Il tempo impiegato mi fa sospettare qualcosa di legato al calore. Suggerirei di aprire il cofano e vedere se riesci ad accedere al corpo farfallato, probabilmente sarà simile a questo:

Il cavo dell'acceleratore è la parte che va dalla punta di plastica verde in alto a destra al quadrante brunastro vicino al centro dell'immagine. Fai sedere qualcuno in macchina e muovi il pedale dell'acceleratore per vedere se stai guardando la cosa giusta. Una volta trovato, guarda attentamente per vedere se vedi un punto in cui il cavo potrebbe bloccarsi. Se lo fai quando il motore è caldo e il problema si verifica, potresti vedere che il cavo non risponde immediatamente quando l'acceleratore viene rilasciato.

Il problema potrebbe essere qualcosa che sta appendendo il cavo , o potrebbe essere un accumulo di gunk all'interno del corpo farfallato. Sono un po 'propenso a quest'ultimo dato che è una parte in cui potresti ragionevolmente aspettarti che sia i giochi ravvicinati che il calore cambino l'adattamento. Se tiri il tubo di ingresso (l'elemento nero che porta in basso a sinistra nella foto, potresti essere in grado di vedere se c'è un accumulo nel corpo farfallato.

Suppongo che un'altra possibilità potrebbe essere il sensore posizione farfalla (TPS, se presente). Se il ritorno è stato lento dopo il rilascio dell'acceleratore, l'ECU potrebbe continuare a fornire carburante e il motore potrebbe essere lento a tornare al minimo. Si presume che il TPS sia indipendente dal albero dell'acceleratore e ha la possibilità di tornare a una velocità diversa (o potrebbe essere ciò che sta bloccando l'acceleratore).

Ecco un collegamento a un video piuttosto buono di un collega durante il processo di pulizia del corpo farfallato di un furgone Ford.

Molto probabilmente la valvola di controllo del minimo è aperta dopo che il motore si è riscaldato ed è uscito dalla modalità arricchita. L'ho visto su molti ranger e Taurus che sono passati dal mio negozio. Vale sicuramente la pena controllare le condizioni del corpo farfallato come precedentemente affermato e aprire la piastra dell'acceleratore per pulire eventuali accumuli attorno ad esso. Ma solo in base alla mia esperienza con veicoli che presentano gli stessi sintomi, sarei disposto a scommettere che la valvola di controllo del minimo è il tuo colpevole.