Sembra un problema del sensore dell'angolo di sterzata.

L'ecu ESP / ABS utilizza il sensore dell'angolo di sterzata per determinare dove stai puntando il volante. Quindi esamina ogni valore di velocità delle ruote, può determinare in quale direzione sta viaggiando il veicolo in base alle velocità delle ruote, se questo è diverso dal sensore dell'angolo di sterzata in cui interviene l'ESP.

Ciò che può accadere è che il sensore dell'angolo di sterzata è fuori taratura, non tanto per non essere plausibile o rilevabile ma quanto basta perché in determinate condizioni i valori non siano corretti e si ottengano i sintomi che si stanno riscontrando.

Un errore comune fatto dai tecnici è quello di calibrare il sensore all'angolo del volante effettivo piuttosto che alle ruote anteriori. Quindi, in altre parole, si assicurano che il volante sia perfettamente dritto e calibrano il sensore mentre quello che dovrebbero fare è guidare l'auto in una linea retta morta il più a lungo possibile e quindi calibrare il sensore. Ovviamente il modo migliore sarebbe usare alcuni misuratori di tracciamento / allineamento precisi per confermare l'allineamento e calibrare il sensore allo stesso tempo.

Un modo per confermare è monitorare i dati in tempo reale che la ECU ESP sta vedendo, avere un assistente che guida in una linea retta morta e monitorare il valore dell'angolo di sterzata, idealmente dovrebbe essere 0 o 360 a seconda di come il ECU lo interpreta. Monitora anche le velocità delle ruote, dovrebbero essere tutte uguali.

È sicuramente possibile fissarlo / regolarlo, poiché una soluzione rapida il tecnico può guidare su una lunga linea retta su terreno pianeggiante e calibrare tutto il necessario sensori. Ci saranno anche sensori di altezza da terra, quindi questi dovrebbero essere calibrati. Se questo risolve il problema, va tutto bene, ma controllerei completamente l'allineamento, il camber, il tracciamento ecc. E se questo deve essere modificato, calibrare nuovamente i sensori.

Non posso esserne sicuro, ma dall'esperienza della "ruota fonica" di Subaru posso dirti che solo un po 'di ruggine o detriti può causare un comportamento davvero strano.

Il sensore è costituito da un bobina avvolta con una tensione passata attraverso di essa. La tensione è modulata da grumi di acciaio che passano attraverso il campo magnetico risultante in qualcosa chiamato "effetto hall".

Onestamente, nonostante io sia un eterno smanettone, non capisco appieno come funziona tutto. MA ... ti dirò che il sensore accumula particelle di detriti ferrosi ( ruggine ), e quelle non sono buone e producono segnali del sensore casuali che confondono gli ingressi del computer ABS / controllo di trazione. Non è difficile immaginare con pastiglie dei freni metalliche che operano nelle immediate vicinanze.

Inoltre, almeno nel caso di Subarus, la "ruota fonica" (è un po 'come la roulette su un cuscinetto di ruota) può degradarsi e arrugginire in modo tale che i denti non siano coerenti. Il computer si aspetta un modello di impulso costante; quando un dente è arrugginito, vede una "fessura" e presume che la ruota sia bloccata.

A volte la ruota fonica fa parte della cartuccia del cuscinetto, a volte è incorporata in un semigrafo CV. In ogni caso, deve essere pulito e intatto per funzionare correttamente.

COSÌ ... farei controllare quei sensori con uno strumento di scansione appropriato (puoi semplicemente far girare le gomme a mano un passaggio) prima di esprimere un giudizio finale sul tuo percorso in avanti.

Sulla mia Subaru Impreza del 1997 con 200K + miglia, ho staccato il fusibile dell'ABS ... Ma questo è solo un vecchio me a buon mercato ...

Buona fortuna!