Domanda:
Ipotizzando un ABS identico e sufficiente e ignorando l'aerodinamica, i pneumatici sono l'unico fattore per lo spazio di frenata?
andrewb
2013-12-02 04:19:33 UTC
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Ho avuto il mio primo incidente due giorni fa (lesioni minime, quindi non preoccuparti di questo) e mi ha fatto pensare a molti aspetti diversi della guida e delle auto, come la frenata. Se la mia frenata fosse stata anche leggermente meno efficace, sarebbe stata una storia molto diversa.

Questo mi ha portato a fare ricerche su auto con buone distanze di 60 mph - 0 mph, ma così facendo qualcuno ha affermato che era effettivamente solo un confronto di pneumatici.

Quindi è vero? Supponendo che le pastiglie dei freni siano in grado di bloccare le gomme e l'ABS, e ignorando il carico aerodinamico, è tutto solo per le gomme?

Per specificare lo scenario, diciamo che è una tantum (cioè temperature normali ) freno duro da 60 mph a 0 su asfalto. Consideriamo sia una strada perfettamente liscia sia una strada leggermente irregolare. Idee su altri potenziali fattori:

  • Peso dell'auto - la fisica mi dice che l'attrito è proporzionale al forza normale, quindi immagino che non abbia importanza
  • Rigidità delle sospensioni : questo ridurrebbe l'abbassamento anteriore, ma influisce anche sullo spazio di frenata?
  • Rimbalzo della sospensione : un rimbalzo scarso potrebbe causare un tempo di trasmissione momentaneo se la strada è accidentata, sarebbe sostanziale?
  • Rigidità del telaio - un telaio che si deforma un po 'di più sotto forti forze causando il salto di alcuni pneumatici o qualcosa del genere?
  • Qualità dell'ABS - ignorando l'EBD, c'è una differenza sostanziale nell'efficacia dell'ABS tra i modelli di auto? La mia BMW serie 3 del '94 non sembra rabbrividire come la Corolla del '02 dei miei genitori. A prima vista, i brividi possono essere brevi momenti dello slittamento dei pneumatici o del rilascio dei freni - nessuno dei due sarebbe fantastico.

So che EBD (Electronic Brakeforce Distribution) potrebbe essere di aiuto, ma io potrebbe semplicemente metterlo in un'altra domanda.

Quattro risposte:
Bob Cross
2013-12-02 05:13:28 UTC
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tl; dr: No.

Questo tipo di domanda sulla dinamica del veicolo viene affrontata al meglio da Racing Car Vehicle Dynamics

Quello che segue è una discussione di base a livello di fisica delle scuole superiori. Come vedrai dal testo di riferimento, la fisica delle scuole superiori è insufficiente per modellare staticamente l'intero sistema del veicolo. È necessario un modello dinamico per concordare con dati sperimentali facilmente ottenibili.

Supponendo che le pastiglie dei freni siano in grado di bloccare gli pneumatici e l'ABS, e ignorando la deportanza, è tutto solo per le gomme?

No.

Peso dell'auto: la fisica mi dice che l'attrito è proporzionale alla forza normale, quindi immagino che non abbia importanza

Sbagliato. La massa è il fattore dominante.

La tua equazione critica qui è:

d = \frac{1}{2} a t^2 + v_0 t

dove

a = \frac{F}{m}

d è la tua distanza di arresto e, come puoi vedere, è definita in termini di accelerazione a (decelerazione nel tuo caso), la tua velocità iniziale v_0 e il tempo necessario per arrivare alla velocità zero t . F è la forza di decelerazione dell'intero veicolo e del suo sistema frenante mentre m è la massa del veicolo.

Per completezza: a risolvi per t , è meglio usare le equazioni dell'energia. Tuttavia, le due equazioni precedenti sono sufficienti per fare un'approssimazione numerica nel foglio di calcolo di tua scelta.

Quindi, a parità di altre condizioni, puoi facilmente vedere che la massa del veicolo domina l'intero sistema. Se non si cambia nient'altro, un veicolo più leggero si ferma più velocemente (maggiore accelerazione a parità di forza). Due auto identiche con un numero diverso di passeggeri rallenteranno a velocità diverse.

Conferma sperimentale: tutta questa discussione è divertente ma una fisica solida dovrebbe essere confermabile (o falsificabile) utilizzando un esperimento.

Materiali richiesti:

  1. Un'auto completamente rifornita.
  2. Una rotta misurata per test di frenata a 60 mph (ad esempio, un binario rettilineo, un cartello Brake Here e indicatori di 10 metri).
  3. Un carico aggiuntivo di 20 sacchi di sabbia da cinquanta libbre.

Procedura:

  1. Eseguire dieci prove di frenata da 60 mph senza carico aggiuntivo. Misura la distanza necessaria per fermarti ad ogni corsa. Tieni presente che le corse back-to-back probabilmente indurranno lo sbiadimento dei freni (la distanza aumenterà con la temperatura dei freni).

  2. Rifornire l'auto.

  3. Aggiungi 10 sacchi di sabbia da cinquanta libbre al veicolo (per un totale di 500 libbre aggiuntive). Ripeti le stesse prove di frenata da 60 mph sullo stesso percorso. Notare le distanze di arresto. Notare che le distanze richieste per fermarsi sono più lunghe. Tieni presente che le corse back-to-back determinano una dissolvenza dei freni sempre più grave (ovvero, le lunghe distanze di arresto si allungano molto più velocemente).

  4. Rifornire l'auto.

  5. Aggiungi altri 10 sacchi di sabbia da cinquanta libbre (per un totale di 1000 libbre aggiuntive). Ripetere le stesse prove di frenata. Notare che le distanze di arresto richieste sono molto più lunghe. Nota che le corse back to back si traducono in una dissolvenza dei freni molto più rapida (probabilmente raggiungendo uno stato di terrificante poiché i freni sembrano cessare di funzionare).

Conclusione :

Tornando alle nostre equazioni originali, possiamo vedere che all'aumentare di m , vi è un netto aumento della distanza d e tempo t necessario per fermarsi. Se F fosse una pura forza di attrito cinetica o statica, ci aspetteremmo che aumenti linearmente con m , risultando in distanze di arresto quasi identiche.

Poiché non è affatto così, possiamo concludere che F non è una forza di attrito idealizzata.

Quindi, assumendo gli stessi pneumatici e freni in grado di trattenere i pneumatici a quella forza statica massima, non vedo perché la massa aumenterebbe lo spazio di frenata.

Sì, la situazione sarebbe molto semplice se un'auto fosse un blocco solido ideale di un libro di testo di fisica (ad esempio un pollo sferico). Nel tuo commento stai sostituendo m in più punti come se fosse sempre lo stesso su ogni ruota. Questo sarebbe il caso se stessimo parlando di un problema di fisica. Sfortunatamente, un'auto reale è una scatola vuota che poggia su molle, che cavalca palloncini rotondi di gomma e acciaio.

Quando parli della forza normale, stai parlando della forza della toppa di pneumatico sulla strada. Questa situazione corrisponderebbe alla funzione di attrito di base solo se il veicolo non fosse in movimento con i freni bloccati. C'è una quantità di forza che sarà necessaria per spingere questa cosa pesante attraverso il parcheggio (con le gomme che stridono per tutto il percorso, presumo). Macchina pesante => più difficile da spingere.

Sfortunatamente, nessuna delle precedenti è effettivamente rilevante.

La realtà è che la forza normale utilizzata per l'attrito cinetico per fermare l'auto non sono le gomme. In realtà è la forza delle pastiglie dei freni sui rotori (o sui tamburi, ma presumo i freni a disco per il gusto di avere qualcosa di facile da indicare). La loro forza di serraggio è ciò che effettivamente rallenta la ruota. Ciò si traduce in un rallentamento del veicolo solo se i pneumatici sono accoppiati staticamente alla superficie. Una ruota che smette di girare slitta, non frena.

Rigidità delle sospensioni: questo ridurrebbe l'abbassamento anteriore, ma influisce anche sullo spazio di frenata?

Rimbalzo delle sospensioni: un rimbalzo scarso potrebbe causare un tempo di trasmissione momentaneo se la strada è accidentata, sarebbe sostanziale?

Rigidità del telaio: un telaio che si deforma un po 'di più sotto forti forze causerebbe il salto di qualche pneumatico o qualcosa del genere?

Tutto ciò che aumenta la superficie di contatto del pneumatico aumenterà la capacità della strada di indurre una coppia sulla ruota (e viceversa). Una grande superficie aderirà bene alla strada, mantenendo la ruota in movimento e consentendo ai freni di utilizzare più forza di presa prima che la ruota si fermi, facendo slittare i pneumatici. Una toppa più piccola aderisce male, determinando uno slittamento con una forza di presa molto inferiore.

È qui che il tuo sistema ABS cerca di ottimizzare una brutta situazione: cerca di impedire a tutte le ruote di fermarsi rilassandosi e afferrare la forza di bloccaggio dei freni vicino al limite di trazione. Questa modulazione dei freni è esattamente ciò che un pilota esperto tenterà di duplicare.

Perché è peggio avere la maggior parte del carico su due pneumatici invece di quattro?

Anche in questo caso, il sistema frenante dipende totalmente dall'uso dei dischi freno e dalla forza di serraggio che può applicare prima che le ruote si blocchino. Quando il peso lascia le ruote posteriori, la loro superficie di contatto si avvicina allo zero. Di conseguenza, il sistema frenante non può applicare molta forza di serraggio prima che quelle ruote si blocchino (cioè, ora sono fuori dal quadro).

Tuttavia, spostare il peso in avanti ha aumentato le zone di contatto delle gomme anteriori ma non sono raddoppiate (questa è una conseguenza di molte cose, incluso che ognuna è un pallone pieno d'aria che non distribuito linearmente con l'aumento del peso che sostiene). Di conseguenza, ogni pneumatico anteriore ora riceve meno del doppio della coppia che ogni pneumatico riceveva prima del trasferimento del peso. Conseguenza: ogni rotore anteriore può essere impugnato con una forza maggiore ma non doppia, con conseguente riduzione della frenata e distanze di arresto più lunghe.

Qualità dell'ABS - ignorando l'EBD, c'è una differenza sostanziale nel efficacia dell'ABS tra i modelli di auto?

Questo può davvero essere risolto solo in termini di una situazione specifica. Qual è lo scenario? Quali pneumatici sono in uso? Neve vs ghiaccio vs sabbia vs pioggia? Pneumatici freddi o caldi?

In generale, qualsiasi moderno sistema ABS è meglio di niente. È quasi ottimale se paragonato al conducente medio, alla loro consapevolezza della situazione e ai loro tempi di reazione.

Può un guidatore molto esperto frenare meglio senza ABS di quanto farebbe con l'ABS?

Credo fermamente che Michael Schumacher possa frenarmi in pista, nello stesso veicolo, indipendentemente dal sistema ABS che dovessi usare.

E allora?

A meno che tu non sia un pilota campione di Formula Uno (o un equivalente efficace), ti ho detto che questo è un confronto senza senso quando parli di guida nel mondo reale, su strade reali con persone reali che non prestano la stessa attenzione che dovrebbero.

Wow, risposta impressionante! Questo è quello che stavo cercando. Due domande / punti: 1. Sì, so "a = F / m", quindi assumendo una "F" negativa costante, un aumento di "m" si traduce in una diminuzione inversamente proporzionale di "a". Tuttavia, essendo l'attrito statico proporzionale alla forza normale è "F = m * g * u" (coefficiente di attrito statico). Sostituisci "F" e ottieni "a = (m * g * u) / (m)" -> "a = g * u". Quindi, supponendo gli stessi pneumatici e freni che possono trattenere i pneumatici con quella forza statica massima, non vedo perché la massa aumenterebbe la distanza di frenata.
2. Perché è peggio avere la maggior parte del carico su due pneumatici invece di quattro? Aumenta la propensione all'attrito di essere dinamico?
Va bene anche 3. Può un guidatore molto esperto frenare meglio senza ABS di quanto farebbe con l'ABS? Ho fornito maggiori dettagli allo scenario nella mia domanda.
@andrewb, Ho affrontato i tuoi commenti nella risposta. Leggi la Fisica delle corse (vedi il link). Brian Beckman discute in dettaglio molti dei tuoi punti. La brutale realtà è che i tuoi presupposti fisici sono eccessivamente semplificati: un'auto non è un sistema semplice e, no, non è solo una competizione di pneumatici. Se lo fosse, tutte le auto che utilizzano lo stesso pneumatico si fermerebbero alla stessa velocità (e non lo fanno).
Il tuo punto fondamentale è molto vero: ci sono molti fattori di cui sto solo realizzando ora che vanno oltre la semplice fisica dei blocchi. Ho letto un po 'di The Physics of Racing ed è piuttosto interessante. Dice che "Se un pneumatico può sopportare un g prima di scivolare, può portarlo su un'auto leggera così come su un'auto pesante", il che è in linea con ciò che ho detto sulla massa, non con ciò che tu ' ho detto sopra. Tuttavia spiega la sfida di mantenere i pneumatici a contatto e sotto attrito statico e non dinamico. Se cambi qualcosa sulla massa, accetterò la tua risposta.
Mi spiace, non cambierò la risposta in modo che non sia corretta. Tuttavia, aggiungerò una procedura sperimentale per provare a trovare la risposta.
Penso sia giusto notare che l'ABS può regolare individualmente la trazione di ogni pneumatico, mentre il miglior pilota di pista al mondo non ha la capacità di farlo con un solo pedale. Sulla maggior parte delle motociclette senza ABS c'è una leva del freno che controlla la ruota anteriore e un pedale che controlla la ruota posteriore, ma non ho mai visto un'auto che ti permetta di articolare i freni per ciascuna ruota individualmente.
@BobCross La mia più grande lamentela con la tua risposta è il presupposto che la forza frenante sarà la stessa all'aumentare della massa dell'auto, anche se le gomme possono ancora bloccarsi. Inoltre, non capisco perché consigli una serie di articoli e poi non sei d'accordo. Comunque sembra che siamo un po 'in una situazione di stallo finché non avremo alcuni dati numerici. Mi piacerebbe fare quell'esperimento, dovrei pensare dove e quando potrei farlo. Lo cambierei in modo che il peso sia alternato ad ogni corsa, l'attuale configurazione dell'esperimento farà sbiadire il freno progressivo distorcendo i risultati.
@andrewb, in realtà quella dissolvenza è specificamente parte del confronto. Man mano che la massa e la velocità aumentano, il fade del freno può iniziare a influenzare il primo arresto (specialmente sui fronti). Le distanze di arresto possono richiedere un enorme salto. Indipendentemente da ciò, la dissolvenza dei freni è un vero problema quando si guida con veicoli sovraccarichi nel mondo reale.
@BobCross Sicuramente, più peso aumenterà il tasso di dissolvenza del freno. Tuttavia la mia premessa è una tappa una tantum, quindi costruirò l'esperimento attorno a questo. Questa domanda potrebbe rimanere aperta per un po 'fino a quando non potrò effettivamente testarla. Devo anche assicurarmi di avere soldi per sostituire i freni se necessario: questo non sembra un test salutare per le mie pastiglie dei freni!
@BobCross Ho fatto altre ricerche e Wikipedia (http://en.wikipedia.org/wiki/Tyre_load_sensitivity) e altri siti (http://technicalf1explained.blogspot.com.au/2012/10/f1-tirespart-2. html) spiegano che il coefficiente di attrito diminuisce leggermente all'aumentare del carico. Questo spiega tutto nella mia mente: la tua esperienza di massa maggiore con conseguente frenata leggermente peggiore, e anche il naso che si abbassa facendo lo stesso. Ho intenzione di redigere alcune modifiche alla tua risposta incorporando questo, speriamo di poter raggiungere un accordo.
@BobCross Non è un problema se non sei d'accordo con le modifiche, mi limiterò a redigere qualcosa da solo.
-1
@mac Esattamente, questo è ciò che volevo che contenesse la risposta. Controlla la risposta che ho scritto, pensi che sia ragionevole?
@mac, Sono d'accordo con il tuo riferimento Milliken e Milliken. Rileggere la fisica delle corse è insoddisfacente: è troppo casuale e insufficiente per modellare completamente la realtà (ad esempio, non puoi assumere una forza di attrito costante perché * non è costante *). Ho rimosso il collegamento a POR e l'ho sostituito con Milliken e Milliken.
andrewb
2013-12-04 10:59:28 UTC
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Ho finito per fare un bel po 'di riflessione e ricerca su questo, quindi immagino che posso anche scrivere quello che ho trovato. Grazie a tutti coloro che hanno risposto, in particolare BobCross. Alla fine, però, volevo una risposta che andasse oltre il chiamare un'auto una scatola misteriosa su palloncini: ho posto questa domanda perché in realtà voglio capirla.

Introduzione - Pneumatici

Data la situazione di un'auto che ha una potenza di frenata sufficiente per bloccare le ruote e ignorando l'aero, i pneumatici sono il fattore determinante finale della potenza di arresto. Detto questo, ci sono molti fattori che influenzano il modo in cui gli pneumatici aderiscono al suolo.

Peso di un'auto

La potenza di arresto di un'auto è l'attrito. Con l'ABS corretto, le ruote rotolano a contatto con la strada, quindi stiamo parlando principalmente di attrito statico. Qualche slittamento si verifica a causa della morbidezza dei pneumatici, ma è abbastanza vicino alla statica.

La fisica di base ci dice che l'attrito è uguale alla forza normale moltiplicata per il coefficiente di attrito, ovvero:

Ff = µ * Fn

dove Ff è la forza di attrito, µ è il coefficiente di attrito e Fn è la forza normale.

Tuttavia le gomme sono un po 'più complicate. Per uno, il coefficiente di attrito diminuisce all'aumentare della forza normale (vedi questo articolo di Wikipedia per maggiori dettagli). Di seguito sono riportati i dati tratti da quell'articolo:

  Carico verticale µ (lbf) max900 1.101350 1.081800 0.97  

L'equazione di prima ci dice che la distanza di arresto è inversamente proporzionale alla forza di decelerazione, quindi con i dati di cui sopra, un raddoppio della massa si traduce in una diminuzione del -12% in µ, e quindi un aumento del + 14% della distanza di arresto. Perché? Questa equazione:

v_1 ^ 2 = v_0 ^ 2 + 2ad

i.e. data una velocità di partenza e di arrivo, l'accelerazione è inversamente proporzionale alla distanza.

Quindi più peso si traduce in una distanza di frenata più lunga, ma la relazione è solo leggermente positiva e decisamente non lineare.

Nota: l'aumento di peso mette l'auto a rischio di un peggioramento del freno, ma questo non rientra nell'ambito della domanda

Sospensione

Per quanto riguarda la frenata, la sospensione è importante per:

  1. Mantenere gli pneumatici piantati sulla strada
  2. Mantenere la distribuzione del peso anche tra i pneumatici. Le distribuzioni irregolari del peso, come nel caso delle cadute in picchiata, diminuiscono la capacità di frenata complessiva come sopra, vediamo che l'aderenza non aumenta linearmente con il carico.

Una sospensione più rigida aiuta sicuramente con (2) , tuttavia (1) richiede semplicemente una configurazione rigidità / estensione ideale per la strada, qualunque cosa mantenga gli pneumatici meglio piantati. Per un asfalto di qualità, una configurazione rigida e veloce sarà probabilmente la soluzione migliore.

Telaio

Tutto ciò che il telaio deve fare per frenare è agire come un corpo rigido tra la sospensione, in modo che la sospensione possa fare il suo lavoro. Quindi può fare la differenza, ma non sarà importante a meno che il telaio non faccia davvero schifo.

ABS

EBD fa parte del sistema ABS, quindi non puoi davvero analizzare l'ABS buono o cattivo senza considerare i guadagni dall'EBD.

Una buona configurazione dell'ABS può applicare diversi livelli di frenata a ruote diverse, quindi è possibile che l'ABS freni un essere umano , semplicemente avendo più controlli. Anche se su asfalto di qualità, la variazione del bilanciamento della frenata sinistra-destra probabilmente non è così significativa.

È difficile dire se ci siano davvero dei sistemi ABS scadenti, ma è del tutto possibile.

Conclusione”

Le gomme fanno sicuramente guadagnare soldi quando si tratta di frenata, se hai già freni potenti con un buon ABS, tuttavia ci sono altri fattori che giocano un ruolo molto significativo.

E se esci dall'ambito di un freno una tantum ignorando l'aerodinamica, beh, allora ... devi considerare l'aerodinamica poiché è enorme per le alte velocità e che l'ipotesi che i freni bloccino le gomme non è più scontata dopo molti giri in pista aggressivi con un'auto che spingeva fuori diverse centinaia di kW. Dove andrà a finire tutto quel potere?

La citazione critica dall'articolo di Wikipedia era "I pneumatici convenzionali non si comportano come suggerirebbe la teoria classica dell'attrito". Anche la colonna mancante "angolo di slittamento" è importante: la forza orizzontale nell'esempio è una forza in curva, non in frenata. Stai ancora confondendo i due tipi di attrito classico a causa dell'uso dell'ABS: non basta dire "potenza frenante sufficiente per bloccare le ruote" perché sarebbe solo uno slittamento.
@BobCross Sì, spero di averlo rappresentato dimostrando che "µ" non è costante. Ok per provare a renderlo molto chiaro, intendo un impianto frenante sopraffatto. Le pastiglie e i pistoni e tutto ciò che hanno forza più che sufficiente per rallentare le ruote quanto vogliono, tanto da poter bloccare le ruote, ma grazie all'uso dell'ABS non bloccano le ruote, invece presa alla soglia. Non capisco perché stai dicendo che l'aderenza in curva e quella in frenata sono completamente indipendenti - non hai letto il "Traction Budget" da The Physics of Racing?
Allan Osborne
2013-12-02 19:15:56 UTC
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Un punto da ricordare e tenere a mente è che il criterio principale in tutto questo è il coefficiente di attrito del pneumatico. Ciò è influenzato dalla pressione dei pneumatici. Se dovessi avere un determinato veicolo su un'autostrada fredda e piatta con buoni pneumatici alle pressioni corrette, la tua frenata sarebbe ottimale. Qualsiasi variazione da questa situazione, argomentativamente ideale, sminuirebbe le prestazioni di frenata. Le condizioni stradali, la qualità degli pneumatici, la pressione, il tempo e lo stato di riparazione del veicolo hanno tutti la loro influenza. I sistemi ABS sono generalmente prodotti per la casa automobilistica, questo significa che hai lo stesso sistema su moltissime marche e modelli. Tutti i sistemi ABS che troverai saranno indistinguibili l'uno dall'altro. Il prezzo dei sistemi sarà una differenza, poiché alcuni produttori importeranno componenti che hanno realizzato esattamente per loro in paesi in cui le preoccupazioni in materia di lavoro e salute e sicurezza sono inferiori, rendendoli più economici. (La VW non produce i propri cambi, sono fabbricati in Giappone.) Micheal Schumacher ha avuto il vantaggio della telemetria, del GPS e di Ross Brawn, nonché dell'accesso illimitato all'arena delle corse per esercitarsi a perfezionare la sua frenata. Oh sì, aveva anche un po 'di talento :-).

Captain Kenpachi
2013-12-02 22:59:41 UTC
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La risposta breve è che le seguenti cose giocano tutte un ruolo nello spazio di frenata:

  1. Il peso dell'auto,
  2. Il "grip" del pneumatico. Più morbido e più largo (e un po 'sotto-gonfiato) è migliore.
  3. La corretta distribuzione della frenata su tutti i pneumatici. In uno scenario ideale, a tutti e quattro i pneumatici verrà assegnata la stessa quantità di lavoro di frenata (ma vedi il punto successivo)
  4. il grado in cui il carico di ciascuna ruota è simile agli altri. Quando si frena, il centro di massa dell'auto si sposta in avanti. Ciò significa che i tuoi freni anteriori fanno tra il 60% e l'80% della frenata. Se questo può essere reso più 50/50, sarebbe d'aiuto. *
  5. Una configurazione sospensione + ammortizzatore che manterrà ogni ruota a contatto con la strada il più possibile.
  6. ol >

    * WRT # 4: è estremamente poco pratico impostare i componenti delle sospensioni della tua auto per mantenere il baricentro in una distribuzione 50/50 durante la frenata. Non credo sia nemmeno fisicamente possibile. Ma se fosse, avresti una sospensione anteriore estremamente dura e scomoda, mentre la parte posteriore sarebbe marshmallow.

Per quanto riguarda la distribuzione del peso (massa, davvero), un problema con lo spostamento della massa per favorire il trasferimento del peso in frenata è che riduce la stabilità. La mia auto a motore centrale ha una distribuzione del peso statica 37/63 e si ferma significativamente meglio di auto con motore anteriore simili. In teoria, un'auto con motore posteriore sarebbe anche meglio. Tuttavia, quando la massa si sposta verso la parte posteriore, la stabilità diminuisce in frenata e qualsiasi superficie frenante irregolare fa sì che l'auto voglia scambiare le estremità.


Questa domanda e risposta è stata tradotta automaticamente dalla lingua inglese. Il contenuto originale è disponibile su stackexchange, che ringraziamo per la licenza cc by-sa 3.0 con cui è distribuito.
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